O IBEROJUR teve origem num movimento criado em 2014, na cidade do Porto, Portugal, pelo investigador e professor Fábio Veiga, então estudante de doutoramento em Vigo e Madrid e bolseiro da CAPES. A iniciativa tinha como principal objetivo promover a integração da comunidade jurídico-científica de investigadores lusófonos radicados na Europa.

A partir da realização do I Congresso de Investigadores Lusófonos, na Faculdade de Direito da Universidade do Porto, a iniciativa ganhou projeção e reconhecimento internacional pela sua excelência e pelo seu rigor científico, privilegiando o desenvolvimento de profissionais ibero-americanos altamente qualificados. Em 2015, os primeiros congressos internacionais alcançaram uma dimensão mais ampla, impulsionando a realização de uma série de eventos e a publicação de diversas obras que consolidaram o IBEROJUR como espaço de integração académica e de formação de redes de investigação. Em 2025, o Instituto celebrou dez anos de atividades académicas. Atualmente, a rede do IBEROJUR integra mais de 3500 investigadores, professores e estudantes de pós-graduação em Direito. O Instituto já realizou eventos em Portugal, Espanha, Itália, França, Suíça, Polónia, Áustria, Brasil, Argentina, Chile, Uruguai e Marrocos, e publicou, em cooperação com universidades e centros de investigação, mais de 80 obras de natureza jurídico-científica.